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同年，大臣连称、管至父串通齐襄公的侄子公孙无知发动叛乱，弑君篡位。
信奉兵戈的齐襄公又死于兵戈之下，然而仅仅过了一年，得位不正的公孙无知又被大夫雍廪杀死。
逃到莒国的公子小白和在鲁国的公子纠闻讯火速回国争夺君位。
公子纠派管仲中途截杀公子小白，但小白倒地装死蒙混过关，最终公子小白在鲍叔牙的护送下先到一步。
，！
公元前685年，公子小白成功即位，是为齐桓公。
齐桓公雄才大略，他不计前嫌，任用管仲为相并尊之为“仲父”
，放手让他进行内政管理和政治改革，又实行军政合一、兵民合一的制度，使得齐国逐渐强盛。
公元前681年，齐桓公首开以诸侯身份主持天下会盟的记录，在鄄地召集宋、陈、蔡、邾四国诸侯会盟，史称鄄地会盟。
当时周王室微弱无力，各诸侯又苦于戎狄等部落的攻击，于是齐桓公打出尊王攘夷的旗号，九合诸侯，北击山戎，南伐楚国，又在周惠王去世后拥立周襄王即位，自此齐桓公代周天子号令诸侯。
齐国霸业达到巅峰，齐桓公成为春秋时期第一个霸主。
但齐桓公晚年昏庸，重用佞臣易牙、竖刁等人。
贤臣管仲、鲍叔牙相继去世后，齐国开始走下坡路。
公元前643年，齐桓公病死，诸子争位，齐国一片混乱，直至公元前608年齐惠公即位，一连串的争位战方才结束，齐国的霸业也到此为止，只能依附于晋国和楚国的争霸。
公元前599年，齐惠公的儿子齐顷公即位后竟把晋国也给得罪了，他因为嘲笑晋国大臣郤克而差点惨遭灭国。
最后被晋国打得大败，直到交出了自己的儿子到晋国做人质，晋国方才罢休。
而到了齐景公时，又被晋国率领鲁、宋、卫等12家诸侯国攻打。
公元前555年，齐灵公背叛盟约，五次征伐鲁国，晋国见此，决定联合鲁、宋等十二诸侯国出兵征伐齐国，齐灵公亲自率师御敌，在平阴被联军大败，自此无力称霸。
平阴大败的第二年，齐灵公去世，大夫崔杼拥立太子光即位，是为齐庄公。
但齐庄公却对崔杼恩将仇报，不但公然染指他的妻子，还经常侮辱性地把崔杼的帽子赏赐给别人。
崔杼因此怀恨在心，趁齐庄公与东郭姜偷情时将齐庄公杀死。
公元前547年，崔杼拥立齐庄公的弟弟杵臼为国君，是为齐景公。
齐景公是一个既通治国之道又贪图享乐的君主。
他在位58年，是齐国历史上统治时间最长的国君之一。
他任用晏婴、贤章等贤臣治理国家，从而使齐国在短短几年间由乱入治。
不但做了晋国的小弟鲁国，还联合郑国、卫国结成了反晋同盟，甚至还攻占了晋国的战略要地，一压制了多年的齐国终于扬眉吐气了一把。
但他临终前废长立幼，给吕氏齐国留下了一个巨大的隐患。
公元前490年，齐景公去世，宰相高昭子和国惠子按照他的遗命拥立安孺子继位，但田乞却立和他关系更好的公子阳生为国君，是为齐悼公。
田乞发动宫廷政变，攻杀高昭子、国惠子，杀安孺子，立公子阳生为君，是为齐悼公。
齐悼公继位后，田乞担任国相，专擅齐国。
田乞死后，其子田常承其相位，也承袭了他的作风，先后杀掉了不听话的悼公、简公，拥立简公弟公子为国君，是为齐平公。
田常给自己的封地，甚至比齐平公的直辖地区还要大。
自此以后田氏独揽齐国大权，进入报验诸子，田氏家族专权于齐平公、宣公、康公三代，史称田氏代齐。
庄子曾指田恒为诸侯大盗，也是后世经常引用之成语“窃钩者诛，窃国者侯”
的由来。
公元前391年，田常的曾孙田和将吕氏齐国的最后一任君主齐康公放逐于海上，自立为齐君，不久，周安王封田和为齐侯。
齐国吕氏为田氏取代，史称田氏代齐。
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