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于是季、孟、叔三家鼎足而立，并执鲁政；因皆为桓公之孙，故又谓之三桓。
鲁国之乱，至此结束。
周惠王十七年，赤狄攻邢。
齐桓公召曹、宋救邢，赤狄败走。
邢侯惧其复来，迁都于夷仪（今山东聊城西南）。
赤狄亦作赤翟，狄人分支，因族人喜穿赤衣得名。
主要分布于今山西长治一带，与晋人杂居，因屡受晋国军力压迫，故而东下太行伐邢，却被齐桓公所败。
晋献公姬诡诸野心勃勃，欲谋争霸中原，于是增加国家常备军为二军，自率上军，太子申生率领下军。
扩军之后，连灭耿（山西河津）、霍（霍州）、魏（芮城）三国。
乃将霍地纳为公室所有，任命赵夙为耿大夫，毕万为魏大夫。
赵、魏二氏，此后渐为晋国豪族。
赤狄国主瞍瞒，因侵犯邢邦失利，又移兵伐卫。
此时卫懿公在位九年，只以养鹤为务，不恤国政。
大夫石祁子与宁速屡次进谏，懿公俱都不听。
公子毁乃是懿公伯父，知道卫国必亡，于是至齐，请求留住临淄。
齐桓公早闻公子毁贤德之名，便妻以宗女，留在齐国为官。
卫国众臣闻说公子毁出奔，无不怨恨懿公。
赤狄大军来时，斥候报入卫都。
懿公大惊，即时敛兵授甲，为战守御敌之计。
百姓皆都逃避村野，不肯即戎应征，懿公便使司徒拘执而来，问逃避兵役之故。
百姓皆曰：主公有鹤大夫及鹤将军，足以御狄，安用我等？懿公便问众臣：寡人愿散鹤以从民意，可乎？石祁子奏道：当亟行之，犹恐其迟。”
于是纵鹤，百姓复集，愿意参军出征，保家卫国。
狄兵杀至荥泽，顷刻之间，三次报急折报至京。
懿公叹道：孤不亲行，恐国人不肯效力。
乃解身上玉玦赠与石祁子，使其代理国政；又将自己所用弓矢付与宁速，使其专力守御国都。
并与二人决别。
卫懿公：国中之事全委二卿，寡人如不胜赤狄，必不能归也。
二大夫闻言，皆都垂泪。
卫懿公乃大集车徒，使大夫渠孔为将，于伯副之，黄夷为先锋，孔婴齐为后队，浩浩荡荡，离京出征。
一路之上，军人口出怨言，渠孔皆以严法惩，于是众心益离，纷纷逃散。
行近荥泽，与敌军相遇，对阵交锋。
卫兵无心交战，见敌势凶猛，尽弃车仗而逃，懿公被围数重。
须臾各处哨马来报，卫军前后队俱败，黄夷战死，孔婴齐自刎而亡，于伯中箭坠车，被马踏如泥。
元帅渠孔见身周卫队不满百人，知道无力救懿公出围，乃于车上向阵内遥拜。
渠孔：主公养鹤九年，以致人心离散，军士皆不肯效命，臣亦无能为力矣。
没有奈何，只得先君而去，以免亲见我主受辱！
于是横剑颈上，用力一勒，便即死去。
其后未过片时，卫懿公亦受伤坠车，被狄人砍为肉泥。
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