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齐灵公初娶鲁女颜姬为夫人，无子；颜姬侍媵鬷姬生子，取名姜光，便先立为太子。
其后嬖妾戎子之娣仲子又生一子，取名姜牙，被戎子抱去，养为己子。
又有侍姬，生公子杵臼，不受灵公之宠。
戎子恃其宠爱于齐侯，非要废黜太子光，复立姜牙为太子，灵公许之。
姜牙生母仲子谏止：太子光之立已久，又代表主公数次会盟于诸侯，今无故废之，恐非但招致伯主问罪，兼且国人不服，后必有悔！
灵公怒道：废立在我，谁敢不服！
遂使太子光出都，率兵去守即墨。
姜光去后未久，灵公即传旨废之，更立姜牙为太子。
因上卿高厚德高望重，拜为太子太傅；寺人夙沙卫多智，使为少傅。
鲁襄公知闻此事，于是大怒，遣使来齐质问，外甥太子光何罪，致被罢黜。
灵公不能回答，反而恼羞成怒，又虑鲁国将来必助姜光争位，所以首先出兵伐鲁。
闪回结束。
鲁国无故受伐，使人告急于晋。
恰逢晋悼公当时抱病，不能出兵相救。
是年秋，周灵王苦于晋霸诸侯，目无天子，遂使刘定公出使齐国，赐诏命于齐灵公：昔伯舅大公右我先王，股肱周室，师保万民。
世胙大师，以表东海。
王室之不坏，伯舅是赖。
今余命女环，兹率舅氏之典，纂乃祖考，无忝乃旧。
敬之哉，无废朕命。
齐灵公因受天子之命，借机不再听从晋国号令。
自此四年之间，接连五次伐鲁。
公元前559年，周灵王十三年，鲁襄公十四年。
晋上卿随文子士燮之子士隰因功升任上军元帅，代替晋侯主盟，会合晋、鲁、吴等十四个诸侯国于向地。
是年冬，范宣子士匄奉晋悼公之命，会盟鲁大夫季孙宿、宋卿华阅、卫卿孙林父、郑公子蹻虿，及莒、邾诸国代表于戚。
齐灵公犹不敢与晋国反目，亦遣使者与会。
会盟之上，范宣子代表晋伯判决，因卫献公无道失政，公卿率国人驱之，有功无罪。
孙林父由是心安，代表卫殇公竭力奉承范宣子，并夸耀晋悼公巍巍之德，赫赫之功。
士匄大喜，乐而忘形，乃辱齐国之使，命其演奏《韶乐》；并借口装饰旌旗，借齐人鸟羽及牦车之尾，会后又不归还。
聚会已罢，齐使回报灵公：今次会盟，晋国主盟上卿范宣子命臣演奏《韶乐》，并借用羽牦不还。
自恃为天子，视我为属臣。
其无礼如此，鲁国赞之。
齐灵公：韶乐乃朝见天子之乐，羽牦亦乃天子仪仗。
士匄此举，可谓僭越之甚！
周灵王十四年夏，鲁大夫孟献子筑城于成，齐灵公纠合邾、莒二国攻之。
鲁襄公求救于晋，晋悼公盛怒，欲亲伐齐、邾、莒三国，传令待至秋初发兵。
秋初七月，白昼之日，天狗食之。
晋悼公将欲伐齐，突然染病，不能复起。
于是托孤于中行偃、范匄、赵武、韩起、叔向等，并留遗嘱：公子彪为嗣，以羊舌肸为太傅，行司徒事，祁奚、韩襄、栾盈、范鞅四家，命为公族大夫。
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