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鲁季康子派使臣公华、公宾、公林，赍礼至卫，迎接孔子一行归国。
颜回跟随孔子周游列国长达十四年，重归鲁国故居陋巷，开始设坛讲学。
画外音：颜回作为孔门弟子之冠，当时欲求其为师者极多，常有颇具名望及地位者向其请教。
颜回讲学所用教材，不外六经，但对《易》经最为精研，见解独到，讲解深透。
颜回除讲学外，便是帮助孔子整理古代典籍，将周游列国时所获不同古籍互作参证，去伪存真。
特别是在整理《易》经之时，颜回呕心沥血，终致劳累而死。
孔子复以颜回整理为基，又经韦编三绝，才给后世留下一部完整《易经》。
因此大功，颜子故被后世称为“复圣”
。
公元前487年，周敬王三十三年，鲁哀公八年。
是年三月，吴伐鲁。
孔门弟子有若参战，保家卫国，终致吴师败绩，退还姑苏。
同年，宋景公擒俘曹侯伯阳及公孙强，并杀之，曹国灭亡，存国五百六十年。
画外音：周武王克商，封文王六子振铎于曹，与鲁国共守王朝东土，建都陶丘（今山东省菏泽定陶）。
更与晋、鲁、卫、蔡等国，同列十二诸侯。
曹国之域襟带河济，扼控鲁宋，居于中原要冲，时称天下之中，是诸侯各国往来必经之地。
城濮之战后，曹国亲附于晋，与宋国交恶。
曹伯阳继位，常侵宋境，便致宋景公怒，因而灭曹。
其后裔便多以故国为姓，称为曹氏。
曹叔振铎即为曹姓始祖，其后有汉相曹参，即其后裔。
与此同年，吴王夫差再次伐齐。
伐齐之前，先筑邗城（今江苏扬州）于江北，又开邗沟联结江淮，用以通粮运兵。
然后与鲁国联手大举伐齐，于艾陵（今山东泰安）大败齐兵，歼灭齐军十万。
齐悼公遣使求和，吴王从之。
鲁国因而大惧，遂向齐国请和，并将邾隐公释放归国，使其继续为君。
邾隐公回国复位，但是恶习不改，仍旧昏庸无道。
吴王伐齐获胜，便于齐境扎营，大宴随征诸将，犒赏三军。
当时越王勾践为讨好夫差，率军协助作战。
并时常随侍吴王左右，更于宴席之间竭力大献殷勤，歌功颂德。
伍子胥看出有诈，私对吴王进谏道：大王攻鲁伐齐，称霸中原，臣非但不阻，反而全力支持。
但千里伐国，必除后患，不杀勾践，臣恐即便胜齐败鲁，我大军亦无所归矣。
吴王闻而不悦。
是日晚，繁星陨落如雨，大地震动。
齐悼公四年，田乞去世，谥号厘子，其子田常袭爵代职，执掌齐国之政，是为田成子。
田常见齐悼公难以控制，欲为作乱，乃谋于大夫鲍息。
田常：今吴军压境，国君昏暴，无计可施，齐国危矣！
子盍不趁此机会图谋大事，外解吴怨，内报家门之仇？子若肯应，某当代子行之。
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