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庞涓无奈之下，只得放弃即将攻克的邯郸，率领魏军日夜兼程回援大梁。
孙膑早已在魏军回师的必经之路桂陵设下埋伏。
桂陵地势险要，道路狭窄，是打伏击战的理想之地。
当庞涓率领魏军疲惫不堪地赶到桂陵时，齐军如神兵天降，从四面八方杀出。
魏军措手不及，顿时陷入混乱。
孙膑指挥齐军充分发挥地形优势，以逸待劳，对魏军展开猛烈攻击。
庞涓虽奋力抵抗，但在齐军的优势兵力和精心谋划下，魏军最终大败。
庞涓本人也被齐军生擒。
桂陵之战以齐军的大获全胜而告终。
此役不仅解了赵国之围，还重创了魏国的军事力量，使魏国的霸权地位受到了严重动摇。
齐国则通过这场战争，展示了强大的军事实力和卓越的军事谋略，威望大增，成为战国时期的强国之一。
孙膑的“围魏救赵”
战略也成为军事史上的经典战例，被后世军事家广泛传颂和学习。
五、马陵之战——孙膑的复仇与庞涓的败亡公元前342年，魏国为了弥补桂陵之战的损失，重振霸业，再次发动战争。
这次，魏国将矛头指向了韩国。
韩国在魏国的强大攻势下，难以抵挡，迅速向齐国求救。
齐威王再次召集大臣商议对策。
孙膑认为，韩国是齐国的盟友，若不救援，将失信于诸侯；但救援也不能过早出兵，应等到韩魏两国两败俱伤时再出手，这样既能减少齐国的损失，又能获取最大利益。
齐威王采纳了孙膑的建议，先答应韩国的求救，却按兵不动。
韩国得到齐国的答复后，士气大振，奋力抵抗魏国的进攻。
但魏国毕竟实力强大，经过五次大战，韩国军队损失惨重，濒临绝境。
此时，齐威王认为时机已到，任命田忌为大将，孙膑为军师，率领十万大军出征。
孙膑深知庞涓的性格和用兵之道，为了诱使庞涓上钩，他再次采用了“减灶之计”
。
齐军进入魏国境内后，第一天安营扎寨时，孙膑命令士兵们建造十万个炉灶，第二天减为五万个，第三天又减为三万个。
庞涓率领魏军追击齐军，看到齐军炉灶数量逐日减少，以为齐军士兵大量逃亡，战斗力锐减。
庞涓心中大喜，认为这是击败齐军、挽回声誉的大好时机，于是他抛下步兵，只率领精锐骑兵日夜兼程追赶齐军。
孙膑计算着庞涓的行军速度，准确地判断出魏军将在马陵道追赶上齐军。
马陵道位于今山东省莘县大张家镇马陵村附近，地势险峻，道路狭窄，两旁多为高山峻岭，中间只有一条狭窄的通道，是设伏的绝佳之地。
孙膑命士兵在马陵道两旁砍伐树木，堵塞道路，并在一棵大树上刮去树皮，写上“庞涓死于此树之下”
八个大字。
然后，他在道路两旁埋伏下一万多名弓弩手，约定以火光为号，一见魏军到来，便万箭齐发。
庞涓率领魏军追到马陵道时，天色已晚。
前方道路被树木堵塞，庞涓心中隐隐感到不安。
他下令士兵清理道路，继续前进。
当他看到大树上的字迹时，大惊失色，意识到中了孙膑的埋伏。
就在他惊慌失措之时，齐军伏兵四起，万箭齐发。
魏军顿时陷入混乱，四处逃窜。
庞涓自知败局已定，无颜再回魏国，于是拔剑自刎。
齐军乘胜追击，彻底击败了魏军，还俘虏了魏国太子申。
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