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戚继光在蓟州创造的战术，可以称之为“步兵军官的各兵种协同”
。
要对这种战术作出评论，必须顾及他所受到的各种条件的限制。
当时，现代化的武器传入不久，而北方士兵的素质又极不理想，他所依靠的主要力量仍然是来自南方的旧部，为数约一个旅左右。
他把这一个旅的兵力作了适当的配置，并以此为全军的核心，以防御蒙古的1万铁骑突然来袭。
抗倭战争中使用的“鸳鸯阵”
，是一种以小股步兵为主的战术，目的在于对付海寇并适应南方的地形特点。
而蓟州军镇的任务是防御蒙古的大部队骑兵，因而这种在“鸳鸯阵”
的基础上展而成的新技术也就初具了各兵种协同作战的规模。
战车的使用成为这种战术的重要组成部分。
这种战车的性能以防御为主。
形状和民间的大车相似。
所不同之处，在于民间的大车的车箱两侧各有箱板，而这种战车只有8片可以折叠的屏风，共长15尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，所以又称“偏箱车”
。
几十辆战车可以并肩衔接，摆成圆形或方形的防御据点。
屏风最靠边的两扇可以前后摇摆，有如门叶，以供步兵出入。
一辆战车装载“佛朗机”
轻炮两门。
用今天的标准来看，这种欧洲式的火器只能算做大口径的火枪而不能算做炮。
它以青铜或铸铁铸成，长度自3尺至7尺不等，口径则小于2寸，从炮口装入铅弹。
最大型的佛朗机，射程为2尺。
通常这种火炮以及辅助火炮的鸟铳都在战车上屏风后射铅弹，屏风开洞以为铅弹的出口。
士兵2人配属于战车一辆。
其中1人直接附属于战车，任务为施放佛朗机。
另外1人就是戚继光所强调的“杀手”
，任务为以藤牌、镋钯和长柄单刀迎敌。
杀手班的距离和战车保持在25尺以内，他们如果前进，战车也随之而推进。
其他步兵部队仍然使用鸳鸯阵的战术，稍有差异的是藤牌手应当匍匐前进砍所敌人的马蹄，长枪手则主要在于挑刺敌军使之落马，竹制的狼筅有一部分已易为铁制。
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