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他向来志向远大，不愿从事普通人家的生产劳作。
起初，他做泗上亭长。
单父人吕公喜欢给人相面，见到刘邦的相貌，觉得他不同寻常，就把女儿嫁给了他。
后来，刘邦以亭长的身份为县里押送刑徒去骊山，路上很多刑徒都逃跑了。
刘邦估计等走到骊山，刑徒都会跑光，走到丰西泽中的亭舍时，他停下来喝酒。
到了夜里，刘邦解开刑徒身上的绳索，说：“你们都走吧，我也从此远走高飞了！”
刑徒中有十几个壮士愿意追随他。
刘邦喝醉了酒，夜里抄小路穿过沼泽，一条大蛇挡住了去路，刘邦拔剑将蛇斩杀。
随后有个老妇人痛哭着说：“我的儿子是白帝之子，化作大蛇挡在路上，如今被赤帝之子杀了！”
说完就不见了。
刘邦逃亡藏匿在芒山、砀山一带的山泽岩石之间，期间发生了很多奇异的事情。
沛县的年轻人听说后，很多人都想追随他。
等到陈胜起义，沛县县令也想带领沛县百姓响应。
县吏萧何、曹参说：“您是秦朝的官吏，现在想背叛秦朝，率领沛县子弟起义，恐怕大家不会听从。
希望您召回那些逃亡在外的人，能召集到几百人，凭借他们的力量来胁迫众人，大家就不敢不听从了。”
于是县令派樊哙去召回刘邦，此时刘邦的队伍己经有几十上百人了。
沛县县令后来又后悔了，担心刘邦等人会生变故，就关闭城门防守，还想杀掉萧何、曹参。
萧何、曹参十分害怕，翻墙逃出去投靠刘邦。
刘邦写了封信，用箭射到城墙上，送给沛县的父老乡亲，向他们陈述利害关系。
父老乡亲们就率领子弟一起杀掉沛县县令，打开城门迎接刘邦，并拥立他为沛公。
萧何、曹参等人又为刘邦召集沛县子弟，得到两三千人，以此响应各路诸侯。
项梁是楚国大将项燕的儿子，他曾经杀过人，为了躲避仇家，和侄子项羽一起逃到吴中地区。
吴中的贤能之士、有声望的人，才能都在项梁之下。
项羽年少时，学习识字写字，没学成便放弃了；改学剑术，还是没学成。
项梁为此很生气。
项羽却说：“识字写字，能够记住姓名就行了！
剑术，只能对抗一个人，不值得学。
我要学能对抗万人的本事！”
于是项梁就教项羽兵法，项羽非常高兴，但刚刚了解兵法的大意，又不肯深入学习。
项羽身高八尺多，力气大得能举起大鼎，才能、气魄远超常人。
会稽郡守殷通听说陈胜起义，也想发兵响应，他派项梁和桓楚统领军队。
当时，桓楚正逃亡在草泽之中。
项梁说：“桓楚逃亡在外，没人知道他的下落，只有项羽知道。”
项梁出去告诫项羽持剑在外面等候，然后又进来，和郡守一同坐着，说：“请召见项羽，让他奉命去召回桓楚。”
郡守答应了。
项梁把项羽叫进来。
不一会儿，项梁给项羽使了个眼色，说：“可以动手了！”
于是项羽拔出剑，砍下了郡守的脑袋。
项梁拿着郡守的首级，佩戴上郡守的官印。
郡守府中的人见状十分惊恐，乱作一团。
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