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为了终结这场战争，为自然人和调整者的争斗打上终止符，从双方暗中集结的人们组成了名为“终端机”
的秘密机关。
其母体可以说是上一次大战末期，PLANT国内以西格尔克莱茵所设立的抵抗组织。
“终端机”
以被暗杀了的西格尔的女儿，拉克丝克莱茵为中心，在上一次大战终结后仍继续活动。
从ZAFT夺取了强袭自由高达的终端机，最终决定将其投入使用。
为了避开联合军、ZAFT军两方面的眼线，而在太空碎石带设立的兵器开发制造据点“工厂”
中完成了本机，通过拉克丝克莱茵托付给基拉大和。
之后，强袭自由高达作为永恒号的主力MS介入联合PLANT的战斗并活跃在将双方引导至停战。
「突击自由高达」作为「自由高达」的进化版本，堪称整个Seed系列中战斗力最强的机体之一。
和正义高达一样，机体由「旧克莱茵派」参考「自由高达」的机体参数在宇宙隐秘工厂与「无限正义高达」一起秘密开发完成。
和「自由高达」一样被定位为全方位通用型机体，无论近战远程都很强悍。
手持武器为新型蝎虎座光束军刀「超级蝎虎座」和「MA－MKF高能量光束步枪」。
防御装备为手持式盾牌，因此可抵挡实体刃的攻击，盾牌中部的光束盾发生器用以抵挡光束武器的攻击，两面光盾相结合甚至可以表演空手夺白刃的绝技。
背部原来用来散热和辅助飞行功能的十面机翼也改成了八面各搭载了一枚超级龙骑兵的机翼，当龙骑兵脱离机体作战时，能像命运高达一样运用光翼加速系统。
『超级龙骑兵系统（SuperD.R.A.G.O.O.NSystem）』
全称「超级龙骑兵系统」或“SuperD.R.A.G.O.O.NSystem”
。
「DRAGOON」是「Disected.Rapid.Armament.Grup.Overlk.Operatin.wrk」的缩写形式。
意为“分离式高速兵装组合遥控网络”
。
是ZAFT开发的一项运用在人型兵器上的科技。
经雅金-杜威攻防战后对各种机动兵器的调查，证实了被安装在“ZGMF－XA神意高达”
上的「龙骑兵系统」乃最具效率的兵器。
ZAFT开始对这种能够脱离MS主体对周围敌人进行狙击的装置进行了发展研究，并获得了可观的成果。
后由潜伏在P.L.A.N.T旧克莱茵派科研人员手中得到了这项科技。
并开发了「ZGMF－X0A突击自由高达」。
该项科技也被安装在「ZGMF－XS传说高达」上。
新型的龙骑兵系统对驾驶员的驾驶技术进行了简易化，使得一般驾驶员都能对其进行有效率的操作，克服了原先对驾驶员必须有优良空间感才能高效率操纵该系统的客观条件。
但对于拥有优良空间感的驾驶员却可获得更好的效果。
战史：
.守护永恒号：首次登场是于动画第话“天空的基拉”
（或译“天空的闪光”
）中、扎夫特的舰队搜查克莱因派位于L殖民地孟德尔的MS工厂时永恒号为了防止根据地被发现而以自身为利诱，吸引扎夫特舰队的注意，在ZAFT舰队的攻击下几乎要击沉永恒号但是在突击自由高达参战之后情势立刻改观。
凭借著强袭自由高达的火力及基拉的优秀驾驶技术与压倒性的火力在分钟之内消灭了架扎古（Zaku）、多部古夫（Guf）并且瘫痪三艘战舰展现恐怖的攻击力。
.奥布攻防战（前半战）：因有LOGOS成员在奥布境内而被扎夫特包围，奥布虽然在晓的带领下一度扳回劣势但是在命运高达的加入之下奥布军逐渐支撑不住、在突击自由高达加入后成功逼退命运高达和ZAFT大军的攻势。
.奥布攻防战（后半战）：在第一波攻势受挫之后ZAFT调来智慧女神号、命运高达、传说高达全力进攻、基拉驾驶突击自由高达和命运高达、传说高达交战时陷于苦战，后来在无限正义高达加入后成功击退ZAFT大军保护住奥布。
.弥赛亚攻防战（前半战）：使用METEOR系统成功摧毁阵魂曲的第一中继点。
.弥赛亚攻防战（后半战）：在月球轨道上攻略ZAFT军的要塞弥赛亚、以一机之力保护永恒号与压制ZAFT的部队，后来更破坏雷-扎-巴雷尔的传说高达，最后以METEOR系统攻下要塞弥赛亚。
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