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孙良夫：今辱我仇人在前，奈何避之？遂不听石稷之谏，是夜亲率中军往劫齐寨。
未料齐人有备，卫军一战而败。
孙良夫收拾败军，留石稷等屯兵新筑，自己亲往晋国借兵。
适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师，二人便通过郤克引见，一齐谒见晋景公，内外同心，彼唱此和，要求发兵。
晋侯闻知孙叔敖及楚庄王皆死，再无惧怯，于是借机下阶，终许卫、鲁两国之请。
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于是检阅三军，大发兵车八百乘，祭师出征。
以郤克将中军，解张为御，郑邱缓为车右；士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。
于周定王十八年夏六月出师，望齐国进发。
鲁、卫、曹三国闻之，各发兵马来会，次第前行，战车连绵三十余里不绝。
齐顷公闻报晋兵将至，对诸大夫说道：不可使晋师入境，惊我百姓。
况齐乃大国，当以劲兵逆敌于境外，方使天下诸侯，不敢小觑于我！
乃大阅车徒，挑选五百乘，昼夜西行三百里，直至莘地（今山东莘县）扎营。
前哨来报：晋、鲁、卫、曹四国联军，皆都屯于靡笄山下。
齐顷公道：晋军虽众，然远来疲惫，我宜速战，此谓以逸击劳。
于是亲修战书，遣使往晋营请战。
晋帅郤克观书，并无多言，许以来日决战。
晋国司马韩厥，是夜睡在帐中，忽梦到已死多年之父亲韩子舆，临于榻前附耳叮咛。
韩子舆：我儿来日与齐决战，当立奇功。
但追敌之时，休立车左，毋居车右。
韩厥谨记先父梦中之嘱，故来日登车列阵，亲自为御，居于车中。
六月十七日，齐、晋两军布阵于莘。
齐将高固勇力过人，未待三通鼓毕，便独驾战车，直冲晋营。
高固战法与众不同，临阵时命令军卒在车上装载大石，以为武器，逢人就砸，无不披靡。
晋帅郤克见齐将冲阵，急命左翼阻击。
众将闻命，齐驾战车迎敌，来阻高固。
高固见晋将大至，不问情由，只举起一块大石，当头砸去。
晋将驱驰正急，大石飞来，正中前胸，于是身负重伤，倒在车上。
高固便趁两车相交之际，跳上对方战车，俘其受伤之将，就驾敌车，掉头飞奔回营。
行至半途，见路边有棵桑树，遂停车斩断树干，绑于车后，复上车驰骤。
于是桑枝扫地，尘土飞扬，便如有千军万马之状。
高固车载战俘，后拖桑树，得意至极，一边环绕两阵驰突，一边冲齐军叫道：欲勇者，贾余馀勇可也！
（余勇可贾，成语源出于此）晋军主帅郤克见齐军势猛，知道不能力敌，于是故意示弱，下令避其锋锐，将主力迅速东移，进至鞌地（济南东北），安营扎寨。
齐顷公见晋军向东，恐危及国都，急率齐军在后追赶。
于是在激战一天之后，复又一日一夜不停，疾行二百余里，终于追及联军，列阵扎营。
次日两军再次列阵，齐顷公因前日获胜，由此轻敌。
遂下令道：余姑翦灭此而朝食！
（灭此朝食，成语源出于此）于是齐人马不被甲，军不早餐，上阵出击。
面对齐军一鼓作气猛攻，晋鲁卫联军起初难以还手，拼命支吾。
战斗异常激烈，晋军主帅郤克膝部受伤，血流至踝，战靴皆湿。
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