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魏军由是缩头还军固守，齐军则跑回老家。
经过援赵之战，楚军不仅收复原陈、蔡被三晋占去土地，并又新拓卫国不少领土。
且楚、赵修好，就此瓦解三晋联盟，借赵制魏，一举双得。
正当楚军取得胜利，捷报不断传向郢都之时，悼王过度兴奋激动，竟至突然病逝。
吴起仰天长叹，只得自中原撤军还郢，进宫料理悼王丧事。
便在吴起还军之时，楚国旧贵族屈宜臼、阳城君等人已在宫设好埋伏，单等吴起进宫，杀之复仇。
于是便借悼王大丧之际，忽然甲士四起，弓矢齐发，对吴起发动攻击。
吴起未着铠甲，身中数矢，情知性命难保，急中生智，乃于临死前卧伏王尸，并大喊道：群臣乱王！
屈宜臼与阳城君未明其意，继续命令弓手放箭，矢集悼王尸身，吴起亦被攒射至死，身集乱箭，如同猬刺。
可叹吴起一生追求功名，落得此般下场。
丧事完毕，太子熊臧继位，是为楚肃王。
楚国新旧贵族朝贺已毕，列立两班，等候新君敕命。
肃王向阶下扫视一番，忽下令道：按楚国法律，凡以兵器加于王尸者，一律处死，并罪三族。
大丧之日发动暴乱，矢集先王之尸，并射杀令尹吴起者，全部擒拿，依法惩处！
屈宜臼等闻言大骇，这才猛醒，但为时已晚。
幸亏阳城君有事不曾上朝，闻讯仓惶逃走，其余参与暴乱者七十余家，都被一网打尽，更无一个逃脱。
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画外音：吴起虽死，但自其变法以来，前后不过八年光景，楚国遂以兵强雄视天下，三晋及齐、秦诸侯，闻而畏之。
可见若是楚悼王迟死十年，吴起能尽其才，则楚国或能最终一统七国，成为天下共主，再无秦国之事，亦未可知。
肃王除掉旧贵族七十余家，进一步巩固王权，政令由此愈加畅通。
但因其后楚国再无吴起般有奇才异能人物，故此楚国虽能稳步发展，却不再似悼王之时有声有色。
周烈王四年，卫国伐齐，攻取薛陵（今山东阳谷东北）。
赵成侯迁邢，改称信都，建筑檀台，以受诸侯朝贺。
邢地因筑檀台而至声名显赫，后被称作邢台。
赵国迁邢之后随即伐卫，夺取卫国七十三邑。
魏国闻赵国攻卫，趁机出兵伐赵，在北蔺打败赵军。
至次年，魏又攻取楚国鲁阳，占有黄河以南广大土地。
至此魏国声势无二，已初具战国初期霸业规模。
秦国此时国力复振，蓄势已久。
秦献公出兵攻伐宜阳，攻占韩国六城。
韩国由此国势不举，自此在三晋中处于最弱地位。
秦国东向，自此开始。
周烈王五年，楚肃王卒，共在位十一年，弟熊良夫继位，是为楚宣王。
同年魏武侯去世，因未曾于生前确立太子，二子魏罃与魏缓争位，国内大乱。
最终魏罃获胜，乃为魏君。
齐侯田午自恃国富兵强，见吴、越使命往来，俱用王号，不甘为下，于是僭称为王。
魏侯魏罃闻说田齐称王，于是亦称魏王，史称梁惠王。
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