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唐高祖认为王珪未能劝导太子，致其兄弟失和，于是将其免官流放巂州（今四川西昌）。
李世民即位后，命将王珪与魏徵一同召回朝中，出任谏议大夫。
二人原来都在东宫事奉太子建成，至此复同殿列朝，事奉太宗。
闰七月乙卯，太宗大宴群臣于丹霄殿。
长孙无忌偶然说道：王珪与魏徵昔为仇雠，不谓今日得同此宴，可喜可贺。
太宗闻言微笑，便借机问魏徵：因卿与王珪各能尽心所事，故我皆都予以重用；对你二人仇隙，我亦假作不知。
然卿每入谏时，我若不从，再与卿言，卿辄不应，却是何故？魏徵答道：臣以为其事不可为，故此进谏；陛下不从而臣应之，便如臣附和陛下一般，必生歧意，则其事遂得施行，故不敢应。
太宗奇道：卿且应之，过后秉直复谏，又何伤哉！
魏徵答道：昔帝舜曾戒郡臣“尔无面从，退有后言”
。
臣心知其非而口应陛下，乃面从也，岂稷、契奉事帝舜之意邪！
太宗闻而大笑，对长孙无忌道：人言魏徵举止疏慢，我视之更觉妩媚，正为此耳！
魏徵起身离席拜谢：亦正因为陛下从谏如流，每次皆容臣秉直而言，故臣得尽愚见；若陛下拒而不受，臣何敢数犯颜色乎！
太宗转身谓王珪道：魏徵生性耿介，看似不近人情，其实乃其本性，不似怀奸藏诈之徒也。
故此贤卿不必将往日旧隙耿耿于怀。
朕于今日便与二卿当面解和，二公以为何如？二位宰相赧然，齐都拜谢。
九月己酉，李世民驾幸庆善宫，是为自己出生时所居故宅。
因与贵臣流连终日，在此饮宴赋诗，缅怀少年旧事。
时有起居郎吕才，乃博州清平（今山东省高唐县清平镇吕庄）人，极善音乐，当场创作谱曲，被之管弦以献，命曰《功成庆善舞》。
太宗大喜，复使童子八佾为《九功之舞》，与《破陈舞》偕奏于庭。
当时同州刺史尉迟敬德与宴，见有坐席位于己上者，不知其乃皇亲宗室，因而大怒道：汝有何功劳，敢坐我上首！
任城王李道宗当时坐在尉迟恭下首，知其不识此位皇亲，于是将酒劝解，欲息其怒。
未料敬德却借酒撒泼，竟然出拳殴打李道宗，几乎将其左目打瞎。
一场好会，就此不欢而散。
太宗极为不悦，私谓尉迟敬德：朕尝读史，因见汉高祖诛灭功臣，意常尤之，故欲与卿等共保富贵，令子孙不绝。
卿性格暴躁，喜揭别人短处，负功自傲，每直言揭责长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人过失，与宰相不和，又居官之时数犯国法。
今当我面尚敢暴打皇亲，则我不在之时，犹不知如何横行霸道，欺凌属下群僚也！
朕于今乃知，韩信、彭越遭遇棒杀菹醢，全是此等悍臣咎由自取，并非汉高祖之罪也。
国家纲纪，唯赏与罚，非分之恩，不可数得，卿宜勉自修饬，无贻后悔！
尉迟敬德听罢，满面流汗，伏地叩首谢罪；其后又亲至皇叔李道宗府第，谢罪言和。
由是始惧王法刑律，因而深自敛戢。
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大唐贞观七年春，直太史李淳风上奏：灵台候仪制造过于粗略，只有赤道，未标黄道。
推验七曜，并循赤道。
今验冬至极南，夏至极北，而赤道当定于中，全无南北之异，以测七曜，岂得其真？故请改造灵台候仪为浑天黄道仪。
太宗览奏甚喜，复诏准许。
字幕：李淳风，岐州雍县人。
其父李播，在隋朝时弃官而为道士，自号黄冠子，注《老子》、撰方志图十卷、《天文大象赋》等。
李淳风从小被誉为“神童”
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