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高祖遣使与伏允通和，并令其出兵进讨割据凉王李轨，战于库门。
贞观年间，伏允可汗年事已高。
大臣天柱王独揽权柄，亲附吐蕃，故此屡次寇边，又扣押唐使赵德楷。
鄯州刺史李玄运上奏建议，请出兵掠取吐谷浑青海良马，以解决唐朝牲畜不足问题。
太宗览奏，遂决定出兵讨伐吐谷浑。
遍选朝中大将，欲拜为西征主帅，左思右想，虽然朝中将星林立，但觉除被誉为“大唐军神”
代国公李靖之外，再无更加合适人选。
但考虑到当时李靖已是六十四岁花甲老人，而且腿脚不便，为此李世民颇费踌躇。
李靖此时虽已致仕，但常在中书及门下省走动，听闻天子欲征吐谷浑，便马上向宰相房玄龄主动请缨：公且转告陛下，李靖虽然年老，犹比当年廉颇年轻，固堪一行也。
房玄龄将其此言转奏，太宗大喜意决，并赐李靖灵寿杖一把，以方便其走路。
闪回结束，贞观九年夏，李靖率六路唐军至于陇西，寻找吐谷浑军主力作战。
任城王李道宗遭遇伏允于库山，率众突袭，首先旗开得胜，杀敌千余。
伏允见战之不利，又重施故伎，放火焚烧草地逃走。
西征唐军多为骑兵，草地被烧，战马无以为食，于是陷入困窘。
李靖召集诸将计议对策，众家总管大将争论多时，最后皆谓：我十数万铁骑至此，若无足够牧草，远征极为冒险。
不如趁此小胜撤军，待来年牧草复生，再来征战不迟。
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李靖见侯君集始终不言，便即问道：诸公皆主撤兵，未知将军之意若何？侯君集虽然贵为兵部尚书，但却是李靖亲传兵法武艺，乃为鬼谷门下弟子，故此不敢在掌门师尊面前放肆畅言。
今见师父相问，遂开口答道：末将意见，异于众人。
李靖：尽管讲来，有何妨碍？侯君集：诸公皆以马无牧草，其实今当盛夏，牧草丰茂，水分充足，岂得遍燃？且若衔尾急追，伏允再无时间放火，所烧者只是眼前十数里草原而已。
况吐谷浑乃游牧民族，向视牧草为命，我若不追，又岂肯再烧？依某之见，应奋起直追，伏允一鼓可灭。
诸将不服，反驳道：前番段志玄等粮草充足，犹无果而归，今其状相同，何谓必胜？侯君集答：段志玄军无果而还，是因才及鄯州，胡虏已至城下。
盖当时敌虏兵力未损，各部犹为完实，齐聚一处，部众皆为伏允所用故也。
今其因被任城王一败之后，各部皆作鼠逃鸟散，兵力不复集中。
且其西逃大漠，斥候亦绝，君臣携离，父子相失，我大军趁此疾趋以进，取之易于拾芥。
此时不乘，良机失而不再，后必悔之。
诸将听罢，皆无言以对。
李靖欢喜赞叹，遂说服诸将，用侯君集策略，追逃逐北，决一死战。
于是挑选精锐，将部队分为两支。
一路由自己亲与薛万均、李大亮率领，进击西北；另一路由爱徒侯君集及任城王李道宗率领，进击西南。
安排已毕，分头出兵，兼程西追。
先说李靖一路，沿河西走廊北部出发，向西挺进。
部将萨孤吴仁请为先锋，率五千精骑日夜兼程，便于三日后追及吐谷浑军，激战于曼都山，斩杀吐谷浑名王，首获大胜。
李靖随后而至，率诸将复战于牛心堆、赤水源，再次击败吐谷浑，俘获伏允可汗部下心膂之臣慕容孝隽，缴获杂畜数万。
又在赤海大破吐谷浑天柱三部，收杂畜二十万。
李大亮俘获吐谷浑名王二十，杂畜五万，到达且末西境。
复说侯君集、李道宗西南一路，进至乌海遇敌力战，一举击败吐谷浑。
侯君集施展鬼谷门兵家派绝艺，于马上生擒名王梁屈葱。
伏允闻报诸路皆败，只得施展逃跑神功，狂奔大漠深处。
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